形形色色的机器人

　　 在微电子技术、电子计算机技术、人工智能、精密机械和控制技术等现代科学理论与应用技术群的基础上，机器人技术获得了新生和发展。机器人既不是传统观念上的工具，也不是幻想小说中万能的怪物，实际上是一种高级精密自动机械或自动化系统。

　　机器人最早在美国诞生。1962年，麻省理工学院的海立克?恩斯特研制成用计算机控制的机械手，这便是最早的机器人。1963年，美国一家机械与铸造公司推出了一种“伐尔萨特兰”型机器人。次年，欧格尔伯格创办的公司生产出。尤梅尼特”型机器人。1967年，日本开始从美国引进机器人技术，2年后造出了日本第一台机器人。经过10余年的发展，现在日本在机器人的制造和运用方面，已大大超过美国。与此同时，德国、法国、英国、瑞典、苏联和意大利等西方发达国易他兴起了机器人制造业，大大地发展了机器人技术，繁荣了机器人家族。据世界经济合作与发展组织的统计资料，在1983年，全世界正在使用的可编程序的机器人约有3.1万台，其中日本拥有1.3万台．美国6250台，其后是联邦德国、瑞典、英国和法国等。

　　机器人的发展经历了两代，第一代机器人出现在微处理机问世之前，它体积庞大，只能作简单的重复动作。第二代是可编程序的机器人。它用微型计算机控制，利用各种传感器进行反馈，对环境能作出适应性动作。发展中的智能机器人是第三代机器人。它正处于研究发展和初步应用阶段。智能机器人具有人工脑、感觉器和效应器三大部分。美国已研制出具有视觉和触觉，并可作出某些低级智能判断的智能机器人。

　　机器人可广泛地用于机械制造、冶金、电子、运输和服务部门等行业，它可以连续劳动，能吃苦耐劳，且工作质量高。在许多发达国家，已出现完全利用机器人生产与调度的无人工厂。